TRONプログラミングコンテスト2024に岩井 駿人（M1），梅田 寛斗（M1），松本 翔太（M1），辰己 弘征（現：名古屋大学）の4名が参加しました．
RTOSアプリケーション 学生部門優秀賞 を受賞し，2024年12月12日に表彰式がありました．
マイコンde協調型自動運転
応募作品では、micro:bitとMaqueen Plus V2を使用し、リアルタイムOS「μT-Kernel 3.0」によるコネクテッドカーのシステム構築を行いました。日常生活でリアルタイム性が重要な車両制御に着目し、車両の走行経路をあらかじめ予約する「時空間グリッド予約システム」を導入しました。この仕組みにより、複数車両が衝突せず安全かつ効率的に走行できる環境を構築できます。リアルタイムOSの特徴を活かし、サーバーとの通信やモーター制御、走行制御といった複数タスクに適切な優先度をつけることでCPU負荷を抑えつつリアルタイム性を確保しています。この作品を通して、未来の自動運転に必要な即応性を支える技術を提案しています。
