京都市自動運転バス実証実験
洛西から新たな公共交通をつくる～2028年度自動運転レベル4実装へ～
デジタル庁／複数モビリティの分散協調運行基盤等の在り方に関する実証調査研究
報告書
総務省／地域社会DX推進パッケージ事業（自動運転レベル4検証タイプ）
京都府精華町実証事業概要
経済産業省・国土交通省／RoAD to the L4 自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト （テーマ4：混在空間でレベル4 を展開するためのインフラ協調や車車間・歩車間の連携などの取組）
2022年度 令和4年度 報告書
- pp.777-791, CooL4 協調型路側機仕様 (案) version 0.7.0
- pp.792-831, CooL4 通信インタフェース(案) version 0.7.0
2021年度 令和3年度 報告書
- pp.565-578, CooL4 協調型路側機仕様 (案) version 0.6.0
- pp.579-613, CooL4 通信インタフェース(案) version 0.6.0