京都市自動運転バス実証実験

洛西から新たな公共交通をつくる～2028年度自動運転レベル4実装へ～

• 交通情報連携及び高度通信技術に関する指導

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デジタル庁／複数モビリティの分散協調運行基盤等の在り方に関する実証調査研究

報告書

• アドバイザ（学識経験者）

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総務省／地域社会DX推進パッケージ事業（自動運転レベル4検証タイプ）

京都府精華町実証事業概要

• 高度通信技術に関する指導

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経済産業省・国土交通省／RoAD to the L4 自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト （テーマ4：混在空間でレベル4 を展開するためのインフラ協調や車車間・歩車間の連携などの取組）

• ネットワーク分散システムに関する検討・設計

2022年度 令和4年度 報告書

• pp.777-791, CooL4 協調型路側機仕様 (案) version 0.7.0
• pp.792-831, CooL4 通信インタフェース(案) version 0.7.0

2021年度 令和3年度 報告書

• pp.565-578, CooL4 協調型路側機仕様 (案) version 0.6.0
• pp.579-613, CooL4 通信インタフェース(案) version 0.6.0

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国土交通省／自動運転社会実装推進事業

精華町における自動運転大型バスの実証運行実施

プレスリリース

• 通信技術等に関する高度な技術指導等

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日産自動車・京田辺市

連携プロジェクト推進協議会

同志社大学プレスリリース

• インフラ協調型自動運転(共同研究)

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共同研究（これまで）

• 東京大学大学院 情報理工学系研究科 塚田研究室，名古屋大学 未来社会創造機構 モビリティ社会研究所
• NTT未来ねっと研究所，NTTサイバーセキュリティ研究所，NTTドコモ，NTTコミュニケーションズ，KDDI，ソフトバンク，トヨタ自動車，日産自動車，本田技術研究所，パナソニック，日立製作所，NEC，富士通，カシオ